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ICP傳感器采集低頻信號工作原理及注意事項

來源:PCB 發(fā)布時間:2018-09-05熱度:

  使用ICP®傳感器時,在獲取低頻信息時必須考慮兩個因素。它們是:

  1、傳感器的放電時間常數(shù)特性(每個傳感器特有的固定值)。

  2、信號調(diào)理器中使用的耦合電路的時間常數(shù)。(如果使用直流耦合,則只需要考慮#1)。

  重要的是,用戶容易理解這兩個因素以避免潛在的問題。

  傳感器放電時間常數(shù)

  放電時間常數(shù)是低頻限制中更重要的因素,因為它是用戶無法控制的頻率限制。

  考慮前面圖6中所示的ICP®傳感器。雖然傳感元件在各種類型(和范圍)的壓力,力和加速度傳感器的物理配置上會有很大差異,但基本操作理論對所有人來說都是相似的。當(dāng)感應(yīng)元件在t = t時由階躍函數(shù)被測量(壓力,力或加速度)作用時,產(chǎn)生與該機械輸入成線性比例的電荷量Δq。

  在石英ICP®傳感器中,此電荷累積在總電容Ctotal中,其中包括傳感元件的電容,放大器輸入電容,測距電容和任何額外的雜散電容。(注意:測量電容器與電阻器并聯(lián),用于降低電壓靈敏度,但未顯示。)結(jié)果是根據(jù)靜電定律的電壓:ΔV=Δq/ Ctotal。然后通過MOSFET電壓放大器放大該電壓,以確定傳感器的***終靈敏度。根據(jù)該等式,電容越小,電壓靈敏度越大。雖然這是真的,但是存在一個實際限制,其中較低的電容不會顯著增加信噪比。

  在陶瓷ICP®傳感器中,晶體電荷通常由集成電荷放大器直接使用。在這種情況下,只有反饋電容(位于放大器的輸入和輸出之間)決定了電壓輸出,從而決定了傳感器的靈敏度。

  雖然石英和陶瓷傳感器的工作原理略有不同,但原理圖(圖6)表明兩種類型的傳感器基本上都是電阻 - 電容(RC)電路。

  在階躍輸入之后,電荷立即開始通過電阻器(R)消散并遵循等式的基本RC放電曲線:

  q = Qe -t / RC(等式8)

  其中:q =瞬時充電(pC)

  Q =初始量充電(pC)

  R =偏置(或反饋)電阻值(歐姆)

  C =總(或反饋)電容(pF)

  t = t0(秒)后的任何時間

  e =自然對數(shù)的基數(shù)(2.718)

  該等式如圖14所示。請注意,來自ICP®傳感器的輸出電壓信號不會如下所示為零,而是基于8至10 VDC放大器偏置。

  

 

  圖14:特征放電曲線

  R乘以C的乘積是傳感器的放電時間常數(shù)(DTC)(以秒為單位),并在每個ICP®傳感器提供的校準(zhǔn)信息中指定。由于電容固定增益并且對于特定傳感器是恒定的,因此電阻器用于設(shè)置時間常數(shù)。放電時間常數(shù)的典型值范圍從小于1秒到高達(dá)2000秒。

  DTC對低頻響應(yīng)的影響

  ICP®傳感器的放電時間常數(shù)建立了類似于一階高通RC濾波器的低頻響應(yīng),如圖15A所示。圖15B是低頻響應(yīng)的波特圖。

  

 

  圖15:ICP®傳感器的傳輸特性

  該濾波特性對于排出由轉(zhuǎn)換機構(gòu)上的熱效應(yīng)產(chǎn)生的低頻信號是有用的。如果允許通過,則可能導(dǎo)致漂移,或者在嚴(yán)重情況下,會使放大器飽和。

  理論下角或頻率(fo)由以下關(guān)系確定,其中DTC等于傳感器放電時間常數(shù)(以秒為單位)。見表1。

  

 

  DTC對長時間波形的影響

  通常需要測量持續(xù)百分之幾的傳感器時間常數(shù)的各種被測量的階梯函數(shù)或方波,特別是在靜態(tài)校準(zhǔn)壓力和力傳感器時。

  以下是此類測量的重要指南:輸出信號丟失量和經(jīng)過時間占DTC的百分比,與DTC的約10%具有一對一的對應(yīng)關(guān)系。圖16顯示了方波輸入的輸出電壓與時間的關(guān)系。(為了獲得準(zhǔn)確的讀數(shù),DC耦合信號調(diào)節(jié)器和讀數(shù)儀器。)

  

 

  圖16:步驟功能響應(yīng)

  在時間t = t0,將步驟測量值(psi或lb.)施加到傳感器并允許保持1%的DTC,此時它被突然移除。對應(yīng)于該輸入的輸出電壓變化ΔV立即加到傳感器偏置電壓上,并在t> t0時開始放電。當(dāng)t = t0 +(0.01 DTC)時,信號電平降低了ΔV的1%。這種關(guān)系僅與DTC的約10%成線性關(guān)系。(即,如果在t = 0.1 DTC時移除被測量,則輸出信號將放電約ΔV的10%。)

  在1 DTC之后,63%的信號將放電。在5個DTC之后,輸出信號基本上放電,并且僅保留傳感器偏置電壓電平。

  在移除被測量后,輸出信號將低于傳感器偏置電壓,其放電量與放電量相同。然后,它將朝向傳感器偏置電壓電平充電,直到達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

  對于至少1%的測量精度,放電時間常數(shù)應(yīng)至少為方波事件持續(xù)時間的100倍,半斜坡持續(xù)時間的50倍和半正弦脈沖持續(xù)時間的25倍。更長的時間常數(shù)將提高測量精度。

  耦合對低頻響應(yīng)的影響

  如前所述,如果恒流信號調(diào)節(jié)器(如圖5所示)是直流耦合的,則系統(tǒng)的低頻響應(yīng)僅由傳感器DTC確定。然而,由于許多信號調(diào)節(jié)器是交流耦合的,因此總耦合DTC可能是低頻測量的限制因素。

  例如,圖7顯示了通過10μF耦合電容(內(nèi)置于許多恒流信號調(diào)節(jié)器中)的典型交流耦合。假設(shè)讀出儀器(未顯示)上的輸入阻抗為1兆歐,則耦合時間常數(shù)簡單等于R乘以C ,或10秒。(這也假設(shè)傳感器輸出阻抗<100歐姆。)作為一般規(guī)則,保持耦合時間至少比傳感器時間常數(shù)大10倍。

  在獲取低頻測量時,低輸入阻抗錄音機和其他儀器將顯著降低耦合時間常數(shù)。對于這種情況,請使用包含直流耦合或緩沖輸出的信號調(diào)理器。

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